Microsoft libera Robotics Studio Gratis

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El grupo robótico de Microsoft anuncio el 20 de Mayo que la nueva versión de su suite para desarrollos roboticos (RDS), un gran paquete con herramientas para programación y simulación, está disponible en forma totalmente gratis para todo el mundo. De manera tal que ya no existen las versiones pagas, la demo, la educativa, etc ahora solo existe una sola versión full free con todas las capacidades.

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¿Que es un Reed Switch?

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Reed Switch

Como se puede deducir por el título en primer lugar estamos hablando de un interruptor (switch), la particularidad que distingue al reed switch respecto a los otros interruptores es que se ve activado por la presencia de un campo magnético. Cuando es normal abierto los contactos se cierran en la presencia del campo; cuando es normal cerrado se abren en presencia de un campo magnético. Fue inventado por W. B. Elwood en 1936 cuando trabajaba para Laboratorios Bell.

Su uso es más común de lo imaginado, se encuentran por ejemplo dentro de los “sensores magnéticos” que se utilizan  en las aberturas de los sistemas de alarmas hogareñas

Un reed switch (fig. 1) se compone de dos laminas ferromagnéticas, generalmente compuestas de Ni y Fe, herméticamente selladas en una cápsula de vidrio. Las hojas se superponen internamente en la cápsula de vidrio dejando solo un pequeño espacio entre ellas, y se ponen en contacto ante la presencia de un campo magnético adecuado. El área de contacto de ambas hojas se recubre con metales duros (rodio o Rutenio) que elevan la vida util de los contactos .

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Fig.1. Reed Switch Normalmente Abierto (NO)

El gas de la cápsula por lo general consiste de nitrógeno o algún gas inerte equivalente. Algunos se encuentran al vacio para trabajar con tensiones elevadas. Las láminas actúan como conductores del flujo magnético cuando se encuentran expuestas a un campo magnético externo, ya sea un imán permanente o una bobina electromagnética.
Se generan polos de polaridad opuesta y la contactos se cierran cuando la fuerza magnética excede la fuerza elástica de las láminas. A medida que se reduce el campo mágnetico externo se reduce la fuerza magnética hasta que se hace menor a la fuerza elástica de las  láminas momento en el cual se abre el contacto (si el switch es NO, en caso de ser NC se cierra).

También se pueden encontrar reed switch doble NO y NC (fig. 2). En este caso sola una lámina presenta movimiento, se encuentra conectado al contacto normalmente cerrada (NC) en ausencia de campo magnético. Cuando un campo magnético de intensidad suficiente actua sobre el switch la lámina se desplaza hacia el contacto normalmente abierto (NO)

fig 2-reed-switchFig. 2.

Las tres láminas son ferromagnéticas, sin embargo, el área de contacto del contacto normalmente cerrado se encuentra compuesta por un material no magnético que se suelda a la hoja ferromagnéticos. Cuando se expone a un campo magnético externo, las dos láminas adquieren la misma polaridad opuesta a el contacto de la lámina NO.

Accionamiento

Para cerrar (o abrir) los contactos de un reed switch 2 enfoques son usados generalmente.

El primero consiste en emplear un iman permanente (fig 3) que proporcione el campo magnético externo necesario.

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Fig. 3.

El segundo (fig 4) se basa en colocar al reed switch en el interior de una bobina de cobre, la cual al verse energizada por una corriente eléctrica genera el campo magnético necesario.

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Fig. 4.

Reed Switch Real

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Software para Diseñar Filtros

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El gigante de los microcontroladores (Microchip) pone a disposición de manera gratuita un software para el diseño de filtros activos.

FilterLab® es una herramienta que simplifica el diseño de los filtros proporcionando los diagramas esquemáticos del circuito con los valores de los componentes, la respuesta en frecuencia y además nos presenta el modelo en Spice.

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Tipos de Encapsulados

tipos de encapsulados
Primeros encapsulados sovieticos

 

Dado que los chips de silicio son muy delicados, incluso una pequeña partícula de polvo o de gota de agua puede afectar su funcionamiento. La luz también pueden causar mal funcionamiento. Para combatir estos problemas, los chips se encuentran protegidos por una carcaza o encapsulado.

El encapsulado cumple las siguientes funciones:

  • Excluir las influencias ambientales: La humedad y el polvo en el aire son causas directas de defectos en los disositivos semiconductores, además de las vibraciones y los golpes. La iluminación y los imanes también pueden causar mal funcionamiento. EL encapsulado evita estas influencias externas, y protege el chip de silicio.
  • Permitir la conectividad eléctrica: Si los chips de silicio fueran simplemente encerrados dentro de un encapsulado no podrian intercambiar señales con el exterior. Los encpasulados permiten la fijacion de conductores metalicos denominados pines o esferas de soldadura (BGA) permitiendo que las señales sean enviadas a y desde el dispositivo semiconductor.
  • Disipar el calor: Los chips de silicio se calientan durante el funcionamiento. Si la temperatura del chip se eleva hasta valores demasiados alto, el chip funcionara mal, se desgastara o se destruira dependiendo del valor de temperatura alcanzado. Los encapsulados pueden efectivamente liberar el calor generado.
  • Mejorar el manejo y montaje: Debido a que los circuitos incorporados en chips de silicio y los chips de silicio en sí son tan pequeños y delicados, no pueden ser fácilmente manipulados, y realizar un montaje en esa pequeña escala sería difícil. Colocar el chip en una cápsula hace que sea más fácil manejar y de montar en placas de circuitos impresos.

Existen 2 clasificaciones generales para lo encapsulados, segun contengan circuitos integrados o componentes discretos, encapsulados IC y encapsulados discretos respectivamente. Ver Encapsulados de Montaje Superficial SMD.

Tipos de Encapsulados

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¿Que es un Termistor?

termistor

Los Termistores son resistores térmicamente sensibles, existen dos tipos  de termistores según la variación de la resistencia/coeficiente de temperatura, pueden ser negativos (NTC) o positivos (PTC).

Son fabricados a partir de los óxidos de metales de transición (manganeso, cobalto, cobre y níquel) los termistores NTC  son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan en un rango de -200º C a + 1000° C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecánica,  térmica y eléctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.

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