Les presento a RoseWheel, un vehiculo auto-balanceado electrico implementado por cuatro estudiantes de Ingenieria (Brazileños y Franceses) como parte de un concurso en el marco de Telecom ParisTech.
El mismo puede ser controlado remotamente vía BlueTooth usando un teléfono celular con Android.
El vehiculo fue construido a partir del zzaag project y se realizo la adaptación para que puede ser controlado remotamente para el transporte de cargas.
El hardware y software desarrollado se encuentra totalmente liberado y pueden consultarlo en la pagina oficial de RoseWheel.
Arquitectura del Hardware
Arquitectura del Software
Limitaciones:
- Máxima Carga: 90 kg
- Máxima Velocidad: 20km/h
- Punto G: La carga debe estar a una altura comparable a ala se un ser humano.